Музей основан в 1967 году. Для посетителей действует три постоянные экспозиции: о строительстве железной дороги и истории города, о растительном и животном мире района и экспозиция воссоздающая интерьер «Русской избы», основой для создания которой послужила книга «Лад» писателя В.И. Белова, рассказывающая о многовековых традициях народного труда и быта.
В музее хранится большая коллекция этнографических музейных предметов, работ художника — харовчанина, дважды лауреата Государственной премии Пахомова А. Ф., предметов нумизматики 18-20 веков, а также коллекция основателя музея С.М. Морозова. Постоянно в залах музея выставляются картины молодых и именитых художников России, в течение года сменяется около 40 тематических выставок, а один раз в году музей открывает для всех желающих двери в фондовые хранилища, где хранится более 9 000 экспонатов.
